À première vue, l’As2 ressemble à ces chiens-robots que l’on voit déjà évoluer dans des usines ou sur des chantiers. Sauf qu’ici, Unitree va un cran plus loin. Avec 18 kg sur la balance (batterie comprise), le robot revendique un couple maximal de 90 Nm par articulation et peut filer à plus de 5 mètres par seconde en condition idéale, sans charge.
Rapide, costaud et pas frileux le toutou robotique
Sous sa coque, on trouve 12 degrés de liberté animés par des moteurs PMSM à rotor interne à faible inertie. Le tout repose sur des roulements industriels à rouleaux croisés, gage de précision et de robustesse. Le rapport couple/poids d’environ 5 Nm par kilo permet à l’As2 de combiner des mouvements vifs avec une capacité à encaisser l’effort.
L’endurance est un autre argument important du robot. Sa batterie lithium de 648 Wh (15.000 mAh) lui offre plus de quatre heures d’autonomie sans charge, pour une distance annoncée au-delà de 20 kilomètres. Même avec 15 kg sur le dos, il peut encore fonctionner plus de 2 h 30 et parcourir plus de 13 kilomètres.
Côté franchissement, l’As2 ne se contente pas de trotter sur du bitume bien lisse. Il grimpe des marches de 25 cm, avale des pentes à 40 degrés et peut monter sur des plateformes verticales de 50 cm. En mouvement continu, il transporte environ 15 kg ; à l’arrêt, la version EDU peut supporter jusqu’à 65 kg. De quoi envisager le transport d’équipements ou de capteurs lourds.
Le robot est par ailleurs certifié IP54, ce qui signifie qu’il résiste à la poussière et aux projections d’eau. Il peut fonctionner entre -20 °C et 50 °C : ni la pluie fine ni la chaleur d’un site industriel ne devraient l’impressionner. Unitree décline l’As2 en plusieurs versions. L’AIR évolue entre 0 et 3 m/s, tandis que les PRO et EDU montent jusqu’à 3,7 m/s, avec des pointes proches de 5 m/s sans charge.
Chaque articulation dispose de doubles encodeurs, et le système bénéficie d’un refroidissement par air local. La connectivité est complète : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, caméra HD, projecteur frontal, haut-parleur et microphone sont intégrés d’office. GPS et 4G sont présents mais désactivés par défaut, leur activation nécessitant l’accord de l’utilisateur.
Au cœur du robot, un processeur huit cœurs haute performance pilote l’ensemble. La version EDU ouvre la porte au développement avancé et peut accueillir en option un module NVIDIA Jetson Orin NX. De quoi déployer des applications d’IA embarquée et des systèmes de décision autonome. Les tarifs ne s’affichent pas publiquement, mais l’As2 vise d’abord les professionnels.
🟣 Pour ne manquer aucune news sur le Journal du Geek, suivez-nous sur Google et sur notre canal WhatsApp. Et si vous nous adorez, on a une newsletter tous les matins.
