Le RockMow Z120 LiDAR est un robot qui applique à la pelouse ce que Roborock a perfectionné à l’intérieur. Le résultat est impressionnant sur le terrain, avec quelques limites à connaître avant d’investir. Le RockMow Z120 LiDAR est disponible à 2 699 euros, et le module PreciEdge est vendu séparément à 150 euros, ce qui porte le total à 2 849 euros. À ce prix, on est dans le haut du marché des robots tondeuses sans fil périphérique.
Un design de buggy tout-terrain assumé
Le Z120 LiDAR ne ressemble à aucun robot tondeuse du marché. Ses panneaux angulaires, ses arches de roues proéminentes et sa tourelle LiDAR protégée par une cage métallique lui donnent un air de véhicule d’exploration. Ce n’est pas qu’esthétique, tout est pensé pour encaisser les terrains difficiles. Les dimensions sont imposantes, avec 66 × 47,5 × 33 cm pour 22 kg. Sur sol meuble ou humide, ce poids peut laisser des traces dans le gazon. Roborock a en partie compensé ce problème avec la direction active sur les roues avant, qui permet au robot de virer proprement sans pivoter sur place comme les robots à transmission différentielle classique.
Un écran LED sur le dessus indique le statut batterie, Wi-Fi et Bluetooth. L’installation est guidée uniquement via l’application Roborock, sans RTK à installer, sans câble à enterrer.
La technologie Sentisphere : du LiDAR 3D sans RTK
C’est le coeur du produit. La tourelle Sentisphere, montée à l’arrière de la partie supérieure du châssis, est un LiDAR 3D 360° qui capture 200 000 points de distance par seconde avec une portée de 70 mètres. Il est combiné à une technologie VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) et à des caméras frontales pour la détection des obstacles.
L’avantage du LiDAR sur le RTK est concret puisqu’il ne nécessite pas de ciel dégagé. Sous les arbres, à l’ombre d’un mur exposé nord, dans un jardin dense, le LiDAR continue à fonctionner là où le signal GPS satellite se dégrade. C’est la technologie la mieux adaptée aux jardins complexes avec couverture arborée importante.
En conditions réelles, la navigation est fiable avec peu d’erreurs. Les gros obstacles et les petites balles sont bien détectés et contournés. Le comportement avec les buissons en bordure peut parfois être incohérent, détectés comme obstacle un passage, ignorés le suivant. Ce n’est pas bloquant mais ça génère quelques zones légèrement moins bien tondue en bordure végétale.
Un mapping rapide et intuitif, avec option automatique
Contrairement à une idée reçue, le Z120 LiDAR propose deux modes de cartographie. Le mode manuel consiste à guider le robot le long des périmètres du jardin via l’application. Le mode automatique laisse le robot explorer seul la zone. Les deux fonctionnent bien en pratique, et on peut passer de l’un à l’autre si le résultat automatique n’est pas satisfaisant. Un bouton gomme permet de corriger un tracé raté en temps réel pendant le mapping manuel.
Une fois la carte établie, on configure les zones de tonte, les zones interdites, les passages entre zones et les horaires. Le mode nocturne évite de tondre la nuit pour protéger les hérissons. Si le tracé initial est incorrect, il faut supprimer la zone et recommencer, sans possibilité de modification fine a posteriori. C’est la principale limite logicielle, commune à la grande majorité des robots tondeuses du marché.
Un point pratique important concerne la marge à respecter, il faut laisser au minimum 10 à 15 cm par rapport aux bordures lors du mapping pour éviter que le robot ne vienne se cogner. A noter que Roborock préconise 2 mètres de dégagement autour de la base, ce qui peut être contraignant dans un espace étroit.
Une tonte convaincante
Le plateau de coupe est flottant et s’adapte dynamiquement aux variations du terrain pour maintenir une hauteur de coupe constante. La largeur de coupe est de 24 cm, ave 6 lames, et une hauteur réglable de 20 à 70 mm en pas de 1 mm via l’application. Deux modes de tonte sont disponibles, le mode standard précis et recommandé pour l’entretien régulier, et le mode efficace plus rapide, idéal pour les premières tontes ou l’herbe un peu longue. En pratique, le mode efficace donne un résultat nettement plus homogène, et le mode standard laisse passer quelques brins.
La plage de réglage 20-70 mm est une limitation à connaître en été, puisque quand les températures montent, laisser l’herbe à 8-9 cm protège les racines de la sécheresse. Le Z120 ne monte pas au-delà de 70 mm, ce qui peut être insuffisant dans certaines configurations.
Signalons aussi un comportement intelligent; puisque quand le robot détecte un obstacle et le contourne, il repasse automatiquement sur la zone sautée une fois l’obstacle retiré. C’est plutôt rare sur ce marché et particulièrement utile en usage quotidien.
En conditions réelles, la tonte est correcte avec un résultat homogène sur les zones dégagées. Quelques zones éparses subsistent, principalement en bordure de buissons ou sur les passages étroits. Ce n’est pas parfait mais c’est dans la norme de la catégorie. La vitesse maximale est de 0,6 m/s, réglable dans l’application.
Le Z120 utilise ses caméras frontales pour détecter les obstacles. Or, une herbe dépassant 7-8 cm est identifiée comme un obstacle (pot de fleurs, arbuste), non comme de l’herbe à tondre. Le robot la contourne au lieu de la couper. La solution consiste à tondre manuellement les zones trop hautes via le mode de contrôle à distance avant de lancer la tonte automatique. C’est une contrainte lors de la mise en service, moins problématique ensuite si le robot entretient la pelouse régulièrement.
Le module PreciEdge, un indispensable
Sans le module PreciEdge, le Z120 LiDAR laisse environ 7 cm de bande non tondue le long des bordures. C’est dans la norme des robots tondeuses sans disque secondaire, mais difficile à accepter sur une machine à 2 699 euros. Le module s’installe en 5 minutes en retournant le robot. Quatre vis à dévisser suffisent, le module se clippe et se revisse.
Le module réduit la bande non tondue à environ 3 cm, l’amélioration est alors notable et clairement visible. Avec le module PreciEdge installé, la capacité de franchissement d’obstacles passe cependant de 8 cm à 5 cm. À prendre en compte si votre jardin comporte des seuils ou bordures élevées que le robot doit franchir régulièrement. Il n’est cependant pas nécessaire de l’activer à chaque tonte, une fois par semaine suffit pour l’entretien des bordures. En été, quand l’herbe pousse moins vite et sèche plus, on peut même s’en passer entièrement pour éviter de brûler les bords. Il est tout de même dommage que Roborock ne l’inclue pas dans la boîte à 2 699 euros, c’est quasi indispensable pour ce type de jardin, et 150 euros supplémentaires sur une machine déjà très chère font mauvais effet.
Le système AWD avec direction active sur les deux roues avant est une vraie différence par rapport à la concurrence. Le Z120 peut aborder les pentes jusqu’à 80% (38,7°) et franchir des obstacles jusqu’à 8 cm. En conditions réelles, la capacité tout-terrain est impressionnante sur les surfaces ondulées, les passages étroits et les terrains irréguliers, où le robot avance sans hésiter, peut être parfois un peu trop même ! La suspension dynamique maintient les quatre roues au sol et le plateau de coupe en position correcte même sur les zones accidentées.
La direction active présente un autre avantage sur pelouse mouillée, le robot vire sans pivoter sur place, ce qui réduit les marques dans le gazon malgré ses 22 kg. Les robots à skid-steer classiques laissent des traces beaucoup plus marquées dans les mêmes conditions.
Par ailleurs, le Z120 est homologué pour franchir des obstacles jusqu’à 8 cm et peut donc tenter de passer par-dessus une bordure basse pour rejoindre un espace adjacent non cartographié.
Une application familière avec des limites
Le RockMow Z120 LiDAR se gère depuis l’application Roborock, la même que celle utilisée pour les aspirateurs de la marque. Pas d’application dédiée au jardin, tout est centralisé dans un seul outil. Pour qui connaît déjà l’écosystème Roborock, la prise en main est immédiate.
Les fonctions disponibles sont complètes. On y gère la carte du jardin, les zones interdites, les passages entre zones, les horaires, la vitesse, la direction de tonte depuis la station, ainsi que la hauteur de coupe réglable en 1 mm de pas. Le choix de l’angle de tonte propose trois options, optimal automatique, personnalisé, ou aléatoire pour varier les traces de roues. Cette dernière option est particulièrement utile puisqu’en variant le sens de tonte à chaque passage, elle évite les traces permanentes dans le gazon. Le suivi en temps réel de la progression de tonte est disponible, tout comme un mode “wildtier-friendly” qui définit des plages horaires sans tonte pour protéger la faune nocturne.
La sécurité est bien pensée sur le robot. On y trouve un PIN de déverrouillage, une alarme sonore, un tracking GPS intégré, un emplacement dédié pour un tracker GPS externe, et une géofence avec alerte configurable si le robot quitte une zone définie.
Sur la connectivité, le Z120 intègre une eSIM avec 3 ans de 4G offerts jusqu’en 2029. Le robot n’a donc pas besoin de votre Wi-Fi pour être suivi et contrôlé à distance. Roborock prévoit également d’ajouter la compatibilité NRTK via une mise à jour logicielle, ce qui permettra aux utilisateurs de choisir entre navigation LiDAR pure et NRTK selon leur configuration.
L’une des dernières mises à jour apporte le support des zones se chevauchant, la possibilité de fusionner des zones, la correction des erreurs de sauvegarde de carte, et l’introduction des zones à faible détection. Roborock publie des mises à jour régulièrement, ce qui est rassurant pour un produit aussi récent.
La limite principale reste la gestion de la cartographie. En effet, il est impossible de modifier finement une zone a posteriori sans la supprimer et recommencer, même si le bouton gomme pendant le mapping atténue partiellement ce problème. La désactivation totale de la détection par caméra est également impossible, on peut réduire la sensibilité entre mode équilibré et mode sensible, mais pas forcer le robot à utiliser uniquement son pare-choc. Une herbe trop haute sera donc toujours détectée comme obstacle quelle que soit la configuration choisie.
Un entretien simple et rapide
L’entretien du Z120 est peu contraignant. Un jet d’eau direct sur le dessus et le dessous suffit pour le nettoyage, sans haute pression et sans Kärcher. Une petite brosse sur les roues tous les 3 mois environ selon l’état du terrain. Le LiDAR se nettoie exclusivement à la microfibre pour ne pas le rayer. Les caméras frontales s’essuient après chaque session pour maintenir la qualité de détection.
La base de recharge est entièrement pleine en dessous, ce qui évite que l’herbe pousse en dessous. Aucun désherbant nécessaire, aucun nettoyage à prévoir à cet endroit.
Les lames de rechange sont disponibles sur le site Roborock, avec un indicateur d’usure dans l’application qui prévient quand le changement est nécessaire. L’application affiche aussi l’état du module PreciEdge si installé.
Que vaut-il face à la concurrence ?
Le Z120 LiDAR s’adresse à un profil précis : les jardins jusqu’à 2 000 m² avec relief, pentes, ombrage dense ou obstacles nombreux. Pour ces cas, il n’a pas vraiment d’équivalent sur le LiDAR sans RTK. Face au Mammotion Luba Mini 2 AWD, moins cher et livré avec un disque secondaire en série, la différence se joue sur le prix et la capacité de terrain. Face au Segway Navimow i2 LiDAR Pro, la comparaison est plus serrée en navigation mais le Z120 prend l’avantage en tout-terrain pur. Pour un jardin plat et simple, le surcoût a du mal à se justifier.
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