Tandis que la DARPA conçoit des robots à deux ou quatre pates capables de marcher et de se relever après une chute, un certain utilisateur YouTube nommé aoki2001 réalise de son côté, plusieurs petits robots qui ne perdent jamais l’équilibre. Sa dernière création en date est un mini-vélo doté d’un gyroscope lui permettant de répartir correctement son poids afin de ne jamais chuter.
Conçu à partir des micro-contrôleurs PIC18F14K50 et PIC16F88, d’un capteur gyroscopique ENC-03R, celui-ci est en effet en mesure de détecter les écarts d’équilibre et d’actionner une roue située en son sommet censée répartir le poids du véhicule tandis que deux capteurs de proximité GP2D12 entraînent un moteur lui permettant d’avancer ou de reculer.
