Un robot guépard pour le MIT

Robots

Par Olivier le

Le MIT développe un robot coureur et autonome plutôt impressionnant. Ce guépard dispose de quatre pattes dont le mouvement imite autant que possible la démarche chaloupée du fameux félin.

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Le développement de ce robot s’est réellement inspiré de son modèle animal : les chercheurs ont longtemps étudié la manière dont le guépard court, comment ses pages fonctionnent entre elles, … De cette étude minutieuse est sortie un algorithme qui va permettre au robot — qui dispose des mêmes « capacités » que le guépard — de se mouvoir à la même vitesse que son modèle, c’est à dire près de 100 km/h ! Du moins, c’est l’objectif.


Car pour le moment, ce robot se contente d’un très honorable 16 km/h, avant de monter en puissance vers les 50 km/h. L’autre aspect intéressant de ce cheetah-bot est sa motorisation : alors que ses confrères utilisent des moteurs à combustion, ce guépard embarque un moteur électrique.

Il n’y manque plus guère qu’une coque pour cacher ses entrailles.

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