Dans une vidéo de démonstration digne d’un film d’action, l’A2 traverse une vitre, enchaîne les saltos et se déplace sous sourciller sur des rochers, des escaliers et des pentes à 45 °. On le voit courir à 5 m/s, descendre des marches à toute vitesse ou grimper sur des blocs d’un mètre. Le robot quadrupède, qui pèse 37 kg batteries incluses, est conçue pour résister aux chocs : un membre de l’équipe s’installe sur son dos et saute pour illustrer sa capacité à supporter jusqu’à 100 kg en charge statique.
Les chiens ne lui disent pas merci
L’A2 n’est pas seulement un cascadeur. Il peut transporter 30 kg sur près de 12,5 km avant de vider ses batteries, même si Unitree recommande 25 kg pour la marche continue. Deux accumulateurs de 9.000 mAh, échangeables à chaud, assurent jusqu’à 5 heures d’autonomie à vide (20 km) ou environ 3 heures chargé.
Conçu en polymères techniques haute résistance et alliage d’aluminium, l’A2 affiche 12 degrés de liberté et un couple maximal de 180 Nm par articulation grâce à ses moteurs à rotor interne. La conception permet des mouvements précis, une récupération rapide après une chute, et de grandes capacités d’adaptation tout-terrain.
Le quadrupède embarque deux LiDAR industriels à l’avant et à l’arrière pour une vision à 360 °, complétés par une caméra HD et un projecteur frontal. Cet arsenal de capteurs alimente un système de vision assisté par IA, qui le rend capable d’éviter les obstacles en temps réel. L’A2 est aussi doté d’un processeur huit cœurs, du Wi-Fi 6 et du Bluetooth 5.2, avec en option le GPS et la 4G.
Pour la connectique, Unitree a prévu de l’USB-C, de l’Ethernet gigabit et des bus CAN. Haut-parleurs et microphones intégrés facilitent la communication vocale ou sonore. L’architecture ouverte simplifie les tâches des développeurs ainsi que les mises à jour OTA.
L’A2 fonctionne entre -20 °C et 55 °C et peut recevoir des modules supplémentaires, comme un système de suivi vectoriel sans fil ou des jambes à roues. Avec une certification IP56 (IP67 pour les composants critiques), le robot vise des missions comme l’inspection de sites industriels, la logistique en extérieur ou encore les opérations de secours.
Unitree ne communique pas de tarif public : l’A2 est proposé sur devis, en version standard ou Pro (prévoir un prix élevé). Après avoir récemment présenté un humanoïde R1 à 26 articulations, le constructeur confirme son ambition de concevoir des robots capables d’évoluer dans les environnements les plus exigeants… tout en offrant un show spectaculaire pour convaincre les clients potentiels.
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