X-Lite RHex : un robot doté d’un appendice pour toujours atterrir sur ses pattes

Robots

Par Auré le

Un des plus grands défis en matière de robotique consiste à faire en sorte que ces petites créatures mécaniques restent debout en toutes circonstances. Tandis que certains travaillent à améliorer la partie software de ceux-ci d’autres chercheurs de l’Université de Pennsylvanie estiment quant à eux que c’est du côté de l’hardware qu’il faudrait se concentrer.

En effet, leur dernier prototype nommé X-Lite RHex (XRL pour les intimes – et qui servira très probablement à l’exploration) est doté d’un appendice lui permettant de pivoter dans la bonne direction lors d’une chute de façon à toujours atterrir sur ses pattes. Bien plus efficace que les mots, jetez plutôt un coup d’oeil à la démonstration présente dans la suite.



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