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Un robot contrôle un bras humain grâce aux impulsions électriques

Le laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) ainsi que le CNRS ont mis au point un système capable de faire bouger un…

Le laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) ainsi que le CNRS ont mis au point un système capable de faire bouger un bras humain à l’aide d’impulsions électriques. Le système en question est constitué d’un robot humanoïde (un Fujitsu HOAP-3) faisant bouger le bras d’un cobaye au-dessus d’un panier de basket avant de lui faire “dropper” la balle dans le panier. Tout ceci grâce à un jeu d’électrodes réparties sur le biceps et l’avant bras du sujet (qui selon les chercheurs avait les yeux bandés durant l’expérience).

Il s’agit donc là d’une étape importante dans le développement de l’interaction homme-machine qui ouvre de nouvelles perspectives notamment en matière de réhabilitation des personnes handicapées qui pourront potentiellement accomplir quelques tâches de base à l’aide d’un dispositif moins coûteux qu’un système robotique autonome.

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11 commentaires
  1. “Un bras robotique contrôlant un bras humain”, on dirait les recherches d’un savant fou 😀

    Un bras robotique contrôlé par des impulsions électriques d’un bras humain, les ramifications non-endommagé de la moelle épinière ou directement par le cerveau serait plus logique :-)… Opinion d’un simple mortel hein!

  2. Hum…
    Après l’IHM, nous voila rentré dans l’air de l’IMH…
    Même si le but est louable, je trouve le concept – et à fortiori l’utilisation d’un robot “humanoïde” assez flippante. On est à deux doigts (ou deux boulons?) des scénarios de Terminator et autres films de SF.

  3. C’est surtout une énorme avancée pour les personnes paralysées. Elles pourront à nouveau bouger leur propre corps malgré une section de moelle épiniere. plus besoin de fauteuil / d’assistance pour la vie de tous les jours.

  4. En espérant que cela ne reste pas a l’état de découverte. Effectivement ça peut être une grande avancée dans la réhabilitation des handicapés.

    Mais des handicapés riches seulement alors, quand on vois qu’on arrive déjà pas à leur fournir des fauteuils roulants….. alors des robots intelligent.
    Qui c qui paye? surement pas la sécu ^^

  5. @Mushu : “Un bras robotique contrôlé par des impulsions électriques d’un bras humain, les ramifications non-endommagé de la moelle épinière ou directement par le cerveau serait plus logique 🙂 ” En fait, le but est surtout l’interraction entre un robot et un humain paralysé des bras (par exemple), dans ce cas le robot peut avoir besoin que le patient mette ses bras dans une position donnée (ex : que les bras du patient soient dans le champ d’action du robot) afin d’interragir avec avec lui.

    @Ches : “Même si le but est louable, je trouve le concept – et à fortiori l’utilisation d’un robot « humanoïde » assez flippante. On est à deux doigts (ou deux boulons?) des scénarios de Terminator et autres films de SF.” A la rigueur si l’intelligence artificielle (la ‘vraie’) etait à notre portée je veux bien que l’on s’inquiete, mais là on en est vraiment loin ^^

  6. il suffit simplement d’implanter les electrodes au bon endroit du cerveau, de récupérer les signaux consistant a bouger le bras et de passer ces signaux dans un boitier recepteur/emetteur et que ce boitier envoie des impulsions aux électrodes du membre handicapé…en combinant toutes ces technologies deja existantes on pourrait faire des miracles!

  7. la c’est flippant. Et la fifille au bout de ce joli bras, elle a pas l’impression de se faire électrocuter à chaque “décharge” ?

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