Un robot contrôle un bras humain grâce aux impulsions électriques

Robots

Par Auré le

Le laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) ainsi que le CNRS ont mis au point un système capable de faire bouger un bras humain à l’aide d’impulsions électriques. Le système en question est constitué d’un robot humanoïde (un Fujitsu HOAP-3) faisant bouger le bras d’un cobaye au-dessus d’un panier de basket […]

Le laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) ainsi que le CNRS ont mis au point un système capable de faire bouger un bras humain à l’aide d’impulsions électriques. Le système en question est constitué d’un robot humanoïde (un Fujitsu HOAP-3) faisant bouger le bras d’un cobaye au-dessus d’un panier de basket avant de lui faire “dropper” la balle dans le panier. Tout ceci grâce à un jeu d’électrodes réparties sur le biceps et l’avant bras du sujet (qui selon les chercheurs avait les yeux bandés durant l’expérience).

Il s’agit donc là d’une étape importante dans le développement de l’interaction homme-machine qui ouvre de nouvelles perspectives notamment en matière de réhabilitation des personnes handicapées qui pourront potentiellement accomplir quelques tâches de base à l’aide d’un dispositif moins coûteux qu’un système robotique autonome.

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