DFKI Bremen présente au Hanover Messe 2010 un robot qui a la particularité de pouvoir saisir différents objets en tenant compte de leur taille, poids et fragilité !
Ainsi Aila ne mettra pas la même force pour soulever un carton ou une bouteille en verre.
Aila est équipé de deux laser de distance, une vision stéréoscopique dans la tête, une caméra 3D pour la reconnaissant d’objet et l’orientation, un lecteur RFID dans sa main gauche, ainsi qu’un socle 6 roues motrice pour se déplacer. Au total le robot a 22 degrés de libertés (roue x2, 2 bras x7, torse x4, tête x2).
Retrouvez une vidéo démo dans la suite de l’article !
via plasticpals