Un AT-AT qui marche vraiment, c’est possible

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Par Olivier le

Les AT-AT, ces monstres mécaniques à quatre pattes qui font autant office de chars d’assaut que de transporteurs de soldats, sont des machines qui font partie intégrante de l’univers Star Wars. De nombreuses représentations, sous forme de jouets ou de maquettes, ont été produites, oui mais voilà : aucune n’a jamais réellement marché.

C’est le défi que s’est lancé l’ingénieur Dave Stein : recycler le jouet développé par la société Kenner, la barder d’électronique, et faire en sorte qu’il puisse marcher sur le plancher des vaches (un bureau, en l’occurrence). Le résultat est encore assez rudimentaire, mais c’est prometteur.

En utilisant un microcontrôleur Arduino couplé à un servo shield Adafruit, Stein a pu programmer le robot afin de le contrôler avec une manette pour Xbox 360. Il prévoit désormais de monter une caméra sur la tête de l’AT-AT, et il va plancher sur la possibilité de manipuler les canons de manière indépendante.

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