On savait déjà que les robots savaient marcher, porter des cartons ou jouer au foot. Désormais, ils plient aussi le linge ! Dans une vidéo postée par le constructeur Figure AI, le modèle humanoïde Figure 02 s’applique à plier des serviettes, une à une, avec une précision… presque humaine. De temps en temps, il rectifie un pli, puis empile le tout dans un panier. Bref, pas parfait, mais largement suffisant pour éviter que le linge propre finisse en boule sur le canapé.
Le linge propre, nouvelle passion des robots
Derrière cette prouesse se cache Helix, un modèle d’intelligence artificielle qui combine vision, compréhension du langage et coordination motrice. Le robot n’exécute pas bêtement une séquence programmée : il « voit » la pile, « comprend » ce qu’on lui demande, puis s’adapte pour faire le boulot. Et le plus impressionnant, c’est qu’Helix peut animer deux robots en même temps pour travailler main dans la main — ou plutôt, main dans pince — sur une tâche commune.
Helix n’a pas besoin d’être reprogrammé pour chaque nouveau geste. Avec un seul et même jeu de paramètres, il sait saisir, déplacer, ouvrir des tiroirs ou coopérer avec d’autres robots. Autrement dit, pas besoin de lui montrer dix fois comment mettre un mug dans un placard : il généralise et s’en sort tout seul.
Son « cerveau » est en réalité coupé en deux. Le System 1 (S1) gère le réflexe rapide, qui transforme instantanément ce qu’il voit en gestes précis. Et le System 2 (S2) est le stratège plus lent, qui analyse la scène et comprend les instructions données en langage naturel. L’intérêt, c’est que les deux peuvent évoluer séparément, un peu comme si on pouvait offrir un nouveau permis de conduire au robot sans changer sa personnalité. Figure a nourri Helix avec 500 heures de manipulation en téléopération, agrémentées d’un système qui génère automatiquement des consignes en langage clair.
Le tout tourne sur des GPU basse consommation, ce qui permet à Helix de vivre dans le monde réel sans avoir besoin d’un data center dans le salon. Le résultat est que le robot est plus autonome, il s’adapte mieux, et il peut potentiellement se rendre utile dans une maison, un entrepôt ou un magasin.
Alors oui, pour l’instant, Helix plie des serviettes avec la méticulosité d’un coloc un peu soigneux, mais l’idée est surtout que demain, ce genre d’IA pourrait gérer un tas de petites tâches du quotidien. Et franchement, si le linge disparaît un jour de la liste des choses à faire, on ne dira pas non.
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