Faire la vaisselle n’a rien d’héroïque. Mais pour un robot, c’est un cauchemar : marcher, garder l’équilibre, attraper des objets fragiles, les déplacer sans les casser, tout en s’adaptant à un environnement qui change. C’est justement sur ce genre de scène très banale que s’est penché Figure AI pour son nouveau robot, Figure 03.
La vaisselle comme test ultime de la robotique moderne
Dans une démonstration vidéo, le robot traverse une cuisine, ouvre un lave-vaisselle, en sort assiettes et bols, les transporte jusqu’aux placards, les range, puis relance la machine. Le tout sans intervention humaine, ni script apparent. « Rien dans cette vidéo n’est opéré à distance [par un humain] », assure Brett Adcock, le patron de la start-up américaine.
Figure 03 obéit à des commandes vocales simples : on lui demande quoi faire, il se débrouille pour le reste. Selon l’entreprise, il est capable de gérer escaliers, couloirs étroits et meubles déplacés sans aide extérieure. Sur le plan technique, le robot mesure 1,68 mètre, pèse 60 kg, peut porter jusqu’à 20 kg et se déplace à un peu plus d’un mètre par seconde. Son autonomie annoncée atteint cinq heures, avec une recharge sans fil via des plaques au sol sur lesquelles il peut venir se positionner seul.
La grande nouveauté de Figure 03, c’est ce qui se passe dans sa tête. Le robot embarque Helix 02, une IA qui regroupe perception visuelle, toucher, équilibre, locomotion et manipulation dans un seul et même système. Là où beaucoup de robots enchaînent des modules distincts, Figure veut une coordination continue et plus fluide.
Côté matériel, les caméras ont été revues : la fréquence des images est doublée, la latence fortement réduite, le champ de vision élargi. Des caméras ont aussi été intégrées directement dans les paumes des mains, ce qui est utile lorsque les bras masquent la vue principale, par exemple en attrapant un objet dans un placard. Les capteurs tactiles, développés en interne, seraient suffisamment précis pour détecter une pression équivalente au poids d’un trombone.
Figure 03 serait le premier modèle réellement pensé pour être produit en série. Figure AI annonce une usine capable de sortir 12.000 robots par an dans un premier temps, avec un objectif de 100.000 unités à terme. Derrière la vaisselle bien rangée, beaucoup de questions sont en suspens. Aucun prix, aucune date de disponibilité, aucun test indépendant. Les vidéos sont certes impressionnantes, mais le grand saut vers les cuisines encombrées, les jouets qui traînent et les animaux imprévisibles reste à confirmer.
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