Parrot : un SDK pour aider les drones à éviter les obstacles en intérieur

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Par Olivier le

Parrot veut améliorer la navigation des drones en intérieur. Et quand on parle de voler à l’intérieur d’une pièce, il faut prendre en compte les obstacles qui peuvent barrer la route de ces petites machines volantes.

Parrot a mis au point un kit de développement baptisé S.L.A.M.dunk, un nom un peu étrange qui cache un bijou de technologie. Ce SDK intègre un processeur Tegra K1 fonctionnant sous Ubuntu 14.04 avec le framework Robotic OS ; on y trouve aussi un capteur ultrason, deux caméras fisheye, un baromètre, un magnétomètre, ainsi qu’un port USB et une sortie HDMI.

Tout cela permet au kit de cartographier la pièce dans laquelle il se trouve et ce faisant, d’éviter les obstacles. La portée est de 50 mètres. Parrot souhaite épauler les autres plateformes à accomplir les mêmes tâches ; d’autres drones et robots pourront donc en tirer partie.

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