Robotique : des roues Mecanum pour se déplacer dans toutes les directions

Les roues Mecanum ressortent des fins fonds de la toile pour une petite démo sur un kit Arduino.

Inventées par le suédois Bengt Ilon en 1973, celles-ci permettent à un véhicule de se diriger dans toutes les directions, aussi bien sur le côté que vers l’avant et l’arrière sans torsion. De quoi éviter les difficultés de stationnement me direz-vous.

Oui la vidéo a déjà quelques années ! Mais pour être honnête, je ne connaissais pas du tout cette invention. Alors je partage 🙂