Ford effectue les premiers tests de véhicules autonomes sur route enneigée

Automobile

Par Gregori Pujol le

Ford mène les premiers essais de véhicules autonomes de l’industrie sur route enneigée.

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Contrairement à d’autres grands constructeurs automobiles et des sociétés de technologie qui ont testé la technologie de véhicule autonome par temps sec et ensoleillé, Ford pointe du doigt que l’avenir de la conduite autonome ne peut pas uniquement se concevoir pour une utilisation dans des conditions météorologiques idéales. Ainsi, les tests hivernaux ont lieu dans le Michigan, notamment à Mcity, une structure de 13 hectares située au cœur de l’Université du Michigan et qui reproduit un environnement urbain réel.

Pour naviguer sur route enneigée, les véhicules autonomes Ford sont équipés de cartes 3D haute résolution, complétées avec des données sur les routes et les informations y afférant, comme les marquages ​​au sol, la signalisation, la géographie, la topographie et les points de repère. Dans des conditions météorologiques favorables – et grâce à des technologies lui permettant de relever automatiquement les panneaux de signalisation, les arbres et les bâtiments -, un véhicule autonome crée lui-même des cartes de son environnement tout en conduisant. Lorsque le véhicule ne peut pas voir le sol, il détecte des points de repères au-dessus du sol pour se localiser sur la carte, puis utilise ensuite cette carte pour circuler avec succès dans des conditions défavorables.

Ford va cette année commencer ses tests sur route ouverte en Californie et a récemment annoncé avoir triplé sa flotte de véhicules autonomes. Le constructeur va désormais disposer de la plus importante flotte de véhicules de test entièrement autonomes de toute l’industrie automobile.

LiDAR et mapping 3D haute résolution

La conduite entièrement autonome ne peut pas fonctionner qu’avec le seul GPS, qui n’a une précision que de quelques mètres. Ce qui n’est pas suffisant pour localiser la position exacte du véhicule. Or, pour un véhicule autonome, connaître son emplacement précis est essentiel. Et pas seulement dans une ville ou sur une route. Le véhicule doit également connaître sa position réelle dans sa voie de circulation, car une variation de quelques centimètres peut faire une grande différence.

Par temps idéal, le capteur LiDAR est le moyen le plus efficace de recueillir les informations importantes et les métadonnées (donnée associée à l’information recueillie) sur l’environnement du véhicule, en détectant les objets à proximité pour déterminer la meilleure trajectoire possible. Mais sur route enneigée, ou dans un trafic très dense, les capteurs LiDAR et les autres capteurs tels que ceux des caméras ne peuvent pas voir la route. Ceci est également le cas lorsque la lentille du capteur est recouverte de neige ou de saleté. C’est pour cela que Ford et l’Université du Michigan ont commencé à collaborer pour trouver une solution qui permettrait à un véhicule autonome de circuler sur une route couverte de neige.
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