LegoSpencer, bricoleur enthousiaste, a décidé de s’attaquer à un grave problème de société (en tout cas pour les fans de briques) : le tri. Sa méthode ? « Quitter votre job et jouer avec des LEGO toute la journée», plaisante-t-il avant de passer aux choses sérieuses. Car derrière la blague, il y a un objectif très clair : créer une machine facile à construire, facile à améliorer, et surtout capable de bosser seule pendant des heures.
Fini le tri qui tue
Le principe est simple : on jette un gros tas de LEGO dedans, et la machine se débrouille. Elle sépare les briques une par une, les reconnaît, puis les envoie dans le bon bac. Un mini-centre de tri, mais en version « briques en plastique ». Et inutile de penser que tout cela repose sur une astuce bricolée en cinq minutes : LegoSpencer s’est lancé dans une architecture très propre, digne d’un atelier d’ingénieur. Certes, un ingénieur qui aime beaucoup s’amuser, mais un ingénieur quand même.
Pour commencer, les briques voyagent sur un tapis roulant très calme, puis tombent sur un canal vibrant. Ça secoue juste assez pour séparer les pièces. Pas suffisant ? Pas grave : un second canal vibrant prend le relais pour parfaire la séparation des différentes pièces. Il faut bien ça quand on connait la variété des briques LEGO.
Mais évidemment, tout ne se passe jamais comme prévu. Les briques s’empilaient, formaient des bouchons, bref : ça ne coulait pas. Alors LegoSpencer a dégainé une solution digne d’un labo de recherche : une caméra et un algorithme maison. Si la machine voit que l’étape suivante est encombrée, elle bloque l’arrivée de nouvelles pièces. C’est comme un feu rouge, mais pour LEGO.
L’identification est presque trop simple : la machine envoie une photo de chaque brique à Brickognize, un service spécialisé qui renvoie le nom exact de la pièce. Pas d’IA maison à entraîner, pas de maux de tête. Effort minimal, efficacité maximale. Le rangement, lui, ressemble à un jeu de labyrinthe vertical : les briques tombent dans une grille de bacs, chacun équipé d’une petite porte motorisée. Grâce à une grappe de cartes PWM reliées entre elles, un seul Arduino contrôle plus de 700 portes. Autrement dit : chaque pièce finit dans son petit compartiment sans faire d’histoire.
La machine peut tourner pendant des heures sans personne pour la surveiller. Bon, elle trie deux pièces par minute, un rythme plus proche de la sieste du dimanche après-midi que d’une production industrielle. Mais comme le dit LegoSpencer, ça devrait se régler avec quelques mises à jour. Le créateur travaille ainsi sur un Sorter V2, plus rapide. Et pour ceux qui voudraient tenter l’aventure, ses plans sont disponibles sur GitHub.
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