Dans le petit monde de la robotique, il y a des noms que l’histoire retiendra. Celui de Marc Raibert en fait assurément partie. Le fondateur de Boston Dynamics a été un des pionniers de la robotique moderne et voilà qu’il revient sur le devant de la scène, avec un tout nouveau projet. Sa dernière création se nomme UMV (ultra Mobile Vehicule). C’est un robot à deux roues capable de sauter, faire des flips et des wheelies comme un motard chevronné.
Contrairement aux robots traditionnels et à leurs capteurs de stabilité par dizaines, l’UMV apprend à bouger, sauter et se stabiliser tout seul. Marc Raibert mise sur une technologie bien connue, l’apprentissage par renforcement.
Le robot est ainsi entraîné via des millions de simulations informatiques. Une fois en action dans le monde réel, il ne retrouve jamais (ou presque) dans une situation inconnue. Il sait toujours comment réagir pour attendre une position stable.
Avec un poids de 23 kilogrammes, ce robot n’est pour l’heure qu’un objet de démonstration. Il peut effectuer des sauts d’un mètre selon son créateur ainsi que des wheelies (rouler sur la roue arrière uniquement). Le robot est même capable de réaliser des sauts périlleux arrière et avant.
Un robot intelligent
Mais la vraie force de cet UMV ne se trouve ni dans sa roue ou son poids plume. Le robot impressionne. Il est capable d’apprendre. De lui-même il se corrige, acquiert une compréhension dynamique de son corps dans l’espace.
Ce n’est pas une marionnette qui répète des mouvements préenregistrés (contrairement à 99 % des robots aujourd’hui). À la place nous avons face à nous l’un des premiers robots intelligents de l’histoire de l’humanité. Un appareil capable de se déplacer en suivant ses propres règles, son instinct.
Ce projet est évidemment fascinant pour de simples questions de recherche, mais il va au-delà. Avec une telle technologie, ces robots seraient capables de se déplacer sur des terrains accidentés, dangereux pour l’homme.
À l’avenir ils pourraient effectuer des manœuvres physiques cruciales pour venir en aide à des personnes prises au piège par une catastrophe naturelle ou encore agir sur un terrain hautement radioactif, au cours d’une centrale.
Les sauts périlleux qui font sourire la toile ne sont que le premier départ pour ces robots intelligents qui sont inexorablement amenés à vivre en coexistence à nos côtés dans les prochaines décennies.
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