Depuis l’annonce initiale d’Optimus, qui avait soulevé de nombreuses moqueries notamment lorsqu’un danseur déguisé en robot avait été utilisé pour la démonstration, Tesla a parcouru un long chemin. La vidéo récemment mise en ligne par l’entreprise montre le robot effectuant un transfert de cellules de batteries d’un plateau à un autre, illustrant ainsi les progrès réalisés depuis les premières versions jugées peu convaincantes. Elon Musk a réitéré son intention de voir Optimus exécuter de réelles tâches dans les usines du constructeur d’ici la fin de l’année.
Nouvelles étapes vers l’automatisation
Les avancées de la seconde génération d’Optimus — « Optimus Gen 2 » — ont renforcé la crédibilité du projet. Ce prototype amélioré est conçu pour prendre en charge des tâches répétitives, libérant ainsi les humains pour des opérations plus complexes.
L’ingénieur en charge du projet, Milan Kovac, a partagé des détails sur le développement actuel d’Optimus. « Au cours des derniers mois, notre équipe de production a construit davantage de robots pour nous permettre de collecter des données AI et d’améliorer nos modèles », explique-t-il. L’intégration d’un réseau neuronal permet désormais à Optimus de commencer à réaliser des tâches utiles, comme la manipulation précise de cellules de batteries.
https://twitter.com/Tesla_Optimus/status/1787027808436330505
Ce réseau est totalement autonome et fonctionne intégralement grâce à un ordinateur embarqué dans le robot, s’alimentant par sa propre batterie. Kovac précise que le système n’est pas encore parfait et qu’il reste quelque peu lent ; mais le taux de réussite s’améliore progressivement et les corrections spontanées des erreurs sont de plus en plus fréquentes.
Malgré les progrès, Tesla reconnaît que le logiciel du robot en est encore à un stade précoce de développement. Certains experts estiment que le processus d’apprentissage autonome pourrait n’être qu’à 10 % de sa réalisation. Dans la vidéo, on voit d’ailleurs le robot copier les mouvements d’un humain à côté de lui dans le cadre de l’apprentissage du réseau neuronal.
L’entreprise reste optimiste et veut rendre Optimus plus rapide et capable de travailler sur des terrains plus complexes, tout en conservant une apparence et des mouvements proches de ceux des humains.
La formation continue des robots dans une usine Tesla, où ils sont testés quotidiennement, permet de les améliorer constamment. L’ambition est de préparer Optimus à une utilisation plus large, allant au-delà des simples tâches répétitives pour lesquelles il a été initialement conçu.
